Mit dem Auto:

B10 Ausfahrt Esslingen-Stadtmitte, nach Überqueren der Vogelsangbrücke entweder an der nächsten großen Ampelanlage links in das Parkhaus "Küferstraße / Altstadt". Oder Sie biegen nach der Vogelsangbrücke rechts ab in Richtung Bahnhof/West-stadt, durch die Maille- und Neckarstraße in die Berliner Straße abbiegen und dort geradeaus, bis zur Abzweigung rechts Richtung Marktplatz.
Werktags steht Ihnen die Tiefgarage "Marktplatz zur Verfügung.
Sonntags finden Sie rund um den Marktplatz und den Rathausplatz ausreichend Parkplätze.